WSDA-1kW
维智A系列（WSDA）模拟量•脉冲型伺服驱动器
大智所驱，大势所趋
维智A系列（WSDA）脉冲型型伺服驱动器覆盖功率0.5KW~5.0KW的伺服电机，24位多圈绝对式编码器，控制器和驱动器双重加密，保障客户权益。
产品特点
- • 优化惯量推定算法，负载惯量推定更快更准确；
- • 电机齿槽转矩补偿算法，运动控制更平稳；
- • 优化电路设计，动态制动距离更短
规格参数
维智A系列（WSDA）模拟量•脉冲型伺服驱动器规格参数
项目
规格
主回路电源
WSDA-1R2、WSDA-2R8、WSDA-5R0、WSDA-6R8：单相/三相 200V~240V(+10%-15%)，50/60Hz;
WSDA-110、WSDA-140：三相200V~240V(+10%-15%)，50/60Hz;
WSDA-120、WSDA-170：三相380V~440V(+10%-15%)，50/60Hz
控制回路电源
WSDA-1R2、WSDA-2R8、WSDA-5R0、WSDA-6R8：单相 200V~240V(+10%-15%)，50/60Hz;
WSDA-110、WSDA-140：单相200V~240V(+10%-15%)，50/60Hz;
WSDA-120、WSDA-170：无控制电路电源
控制方式
SVPWM，矢量控制
编码器反馈
17位7线串行绝对式编码器（分辨率131072）；
20位5线串行增量式编码器（分辨率1048576）；
23位7线串行绝对式编码器（分辨率8388608）；
24位7线串行绝对式编码器（分辨率16777216）；
ABZ增量式编码器
磁极位置检出信号
CS 信号（CS1、CS2、CS3）、或者磁极位置推定。可通过参数进行切换
脉冲方向输入信号
两组差分输入信号（脉冲+符号；CCW脉冲+CW脉冲；A相+B相），速率1Mpps
脉冲输出
总线命令反馈数字量；
总线输出端口输出编码器脉冲（A、B、Z相）
通信功能
通过USB与电脑（IMOTION软件）连接
再生放电电阻
WSDA-1R2、WSDA-2R8：无内置再生放电电阻（只能外置）；
WSDA-5R0、WSDA-6R8、WSDA-110、WSDA-140：内置再生放电电阻（也可外置）；
WSDA- 120、WSDA-170：内置再生放电电阻（也可外置）
动态制动器
内置动态制动器
控制模式
包括位置控制、速度控制、转矩控制
硬件保护
过压、欠压、缺相（3.0kW 及以上功率驱动器特有）、过流、驱动器过热、编码器异常等
软件保护
存储器故障、初始化故障、I/O 分配异常、过速、过载、制动电阻过载、位置偏差过大等
故障记录
记录14个故障及最近3个故障信息
安装尺寸
产品配置
应用行业
